Wir werden mit Stürmer Karlheinz eine kleine Vorführung machen und einige interessante Sachen erzählen. Schaut vorbei!

Die Qualifikation war ein hartes Stück Arbeit, aber sie hat sich gelohnt. Jetzt heißt es Durchstarten und arbeiten für unser Ziel:
Our Goal is to win the RoboCup!

Hier könnt ihr euch unser Bewerbungsvideo anschauen, und hier gibt es unseren TeamReport (leider englisch).

Stand der Bembelbots am Sommerfest 2011, Jens-Michael Siegl erklärt die Roboter

Neben vielen wissbegierigen Erwachsenen kamen natürlich auch die Jüngsten nicht zu kurz, Ihnen wurde eine Show aus Roboterfussball und kunstvollen Choreographien der Roboter geboten.

22. Juni 2011, 19 – 2 Uhr, Mensa “Pi x Gaumen”

Dieses Jahr als besonderes Highlight: Freundschaftsspiel Frankfurt vs. Rostock

Erfahren Sie dort mehr über den RoboCup, die Meisterschaften im Roboterfussball. Lernen Sie die Probleme kennen, die ein Computer lösen muss, um an einem solchen Spiel teilzunehmen. Werfen Sie einen Blick auf unsere Roboter, die auch gerne einmal einen Einblick in ihre Technik erlauben.

Unsere Roboter freuen sich schon, die neusten Tricks zeigen zu können. Dafür haben wir ein Spielfeld in der Mensa “Pi x Gaumen” aufgebaut. Wir bieten – abhängig von der Nachfrage – zwischen 19 und 2 Uhr mehrere Spiel-Vorführungen. Unsere menschlichen Teammitglieder stehen darüber hinaus den gesamten Zeitraum für Fragen zur Verfügung.

Hervorragende Verhältnisse auf der RoboW11 in Berlin

Im Rahmen dieses Events durften wir auch die tolle Ausstattung des Teams aus Berlin geniessen, zu denen ein ganzjährig benutzbares Feld mit optimaler Ausleuchtung gehört.

Neben uns waren noch folgende Teams vertreten:
- NaoTH
- FUmanoids
- Nao-Team HTWK
- Nao Devils
- WF Wolves

Zwei der Teams stammen aus der Eigenbau-Liga und hatten ihre selbstgebauten Roboter dabei. Es gab sehr viele Vorträge, Diskussionen und die ein oder andere Idee wurde vorgestellt. Abends wurde gegrillt und es fanden Spiele statt.

Abschliessend lässt sich sagen, dass sich diese vier Tage voll und ganz gelohnt haben, wir konnten sehr viele Ideen und Verbesserungsvorschläge aus den Diskursen mitnehmen und haben sehr viele nette Bekanntschaften gemacht.

An dieser Stelle möchten wir noch einmal herzlich dem Team aus Berlin für ihre Gastfreundschaft danken (besonders Paul, der uns mit Dunkin Donuts versorgt hat ). Wir hoffen, beim nächsten Event wieder mit dabei zu sein oder es vielleicht auch einmal selbst veranstalten zu können.

Die „Bembelbots“

Im März 2009 wurde im Fachbereich Informatik und Mathematik eine studentische Arbeitsgruppe mit dem Ziel gebildet, regelmäßig bei den Turnieren des RoboCup anzutreten. Seitdem sind 15 Studierende und wissenschaftliche Mitarbeiter damit beschäftigt, den Robotern das Fußballspielen beizubringen. Mit sechs Robotern des Typs Aldebaran Nao und 12 Studenten und wissenschaftlichen Mitarbeitern nahm das Team auch nun zum zweiten Mal an den RoboCup German Open in Magdeburg teil.

Roboterfußball beim RoboCup

Der RoboCup ist ein Wettbewerb, bei dem sich weit über 2000 Schüler und Wissenschaftler aus der ganzen Welt in verschiedenen Bereichen der Robotik und der künstlichen Intelligenz messen. Es gibt verschiedene Ligen mit fahrenden und humanoiden Robotern in verschiedenen Größenklassen. Diese Ligen umfassen z.B. Tanzwettbewerbe, Wettbewerbe zum Thema „Rettung“ mit Robotern oder auch Roboter im Haushalt. In der Standard-Plattform-Liga, in der die Bembelbots angetreten sind, wird Fußball mit einer standardisierten Roboterplattform gespielt. Das bedeutet, dass alle Teams dieselbe Hardware einsetzen und sich nur in der entwickelten Software voneinander unterscheiden. Eine Mannschaft besteht aus vier Nao-Robotern, die alle vollkommen eigenständig auf dem Spielfeld agieren und Spielentscheidungen treffen müssen, wobei sie lediglich untereinander mit W-LAN kommunizieren können, der Mensch jedoch keinerlei Einfluss auf das Spielgeschehen hat, sobald das Spiel angepfiffen wurde. Lediglich der Schiedsrichter kann die Roboter bei Strafentscheidungen vom Spielfeld ausschließen oder auch wieder ins Spiel bringen.

RoboCup German Open 2011 in Magdeburg

In den Wochen vor den German Open waren alle Mitglieder des Teams täglich damit beschäftigt, viele verschiedene Funktionen zu programmieren und zu testen. Bereits am Dienstag – zwei Tage vor Beginn des eigentlichen Turniers – reiste das Team in Magdeburg an. Dieses Jahr nahmen dort 1100 Teilnehmer, darunter Schüler, Studenten und Wissenschaftler, an den Wettbewerben teil – eine bisher ungeschlagene Anzahl. Zum ersten Mal konnte in drei Hallen gespielt werden, somit gab es für die weit über 3000 Besucher ausreichend Platz. In der Standard-Plattform-Liga kämpften 8 deutsche Teams, sowie jeweils ein Team aus Irland, Frankreich, Griechenland und Wales, um den Titel.

Das Team der Bembelbots konnte erfolgreich in die zweite Gruppenphase einziehen. Mit insgesamt sechs Toren – von denen allerdings nur drei regelkonform waren – hat sich die harte Arbeit von vergangenem Jahr ausgezeichnet. Die Bembelbots sind sehr zufrieden mit ihrer Leistung. Der Abstand zu den Teams Bremen, Leipzig und Berlin, welche regelmäßig bei den Weltmeisterschaften antreten, konnte deutlich verringert werden.

Ausblick

Obwohl das nächste Turnier erst in ungefähr einem Jahr stattfinden wird, gibt es viel zu tun. Während des Wettkampfes konnten viele neue Ideen mitgenommen werden. Neue Mitglieder aus allen Bereichen sind bei den Bembelbots immer herzlich willkommen. Weitere Infos hierzu und allgemein zum Team, Bilder und Videos gibt es unter www.bembelbots.de.

Roboterfußball live in Frankfurt!

Am 22. Juni können Sie Roboterfußball live in erleben. Bei der diesjährigen Night of Science am Campus Riedberg wird das Team Bembelbots gegen das Team CoolRUNners aus Rostock antreten. Wir freuen uns, Sie dort begrüßen zu dürfen.

12 Teams aus Deutschland und dem europäischen Ausland kämpften in der “Standard Plattform Liga” mit humanoiden Robotern um den begehrten Titel. In dieser Klasse geht es hauptsächlich um die Programmierung der Robter, die für die Dauer des Spiels völlig auf sich alleine gestellt sind. Je Team kämpfen im Spiel drei Roboter für 2x 10 Minuten völlig ohne Hilfe um jeden Ball!

Weitere Informationen zum Wettbewerb finden Sie auf den Webseiten der German Open, Bereich SPL / Standard Platform League.

Das Roboterfussball-Team “Bembelbots” der Goethe-Universität präsentierte sich dort im Rahmenprogramm der Veranstaltung. Dazu hatten wir vier unserer Roboter sowie ein halbes Spielfeld aufgebaut, und zeigten neben der Spiel-Intelligenz auch noch komplexe Bewegungsabläufe wie etwa Balancieren auf einem Bein oder TaiChi-Übungen.

Es war uns möglich, dort mit einigen der vertretenen Größen der deutschen Wirtschaft und Wissenschaft auszutauschen und viele interessante Kontakte zu knüpfen. Die Begeisterung und die Neugier an der Technik waren wie immer überwältigend und begleitet vom Torjubel durften sich die Roboter wie “die Grossen” fühlen.

Weitere Informationen finden Sie auf den Seiten des Innovationspreises.

Impressions

Andieh @ work

Markus @ work

Explaining

Posing

Torjubel