Nach dem Bezug unserer Unterkunft und einer kleinen Einkaufstour ging es in die nächstgelegene Sportbar um das Chamionsleage Spiel Bayern vs. Barcelona zu bestaunen. Danach gab es keine Zeit mehr für Vergnügen.

Am 24. April ging es früh Morgens los zu den Messehallen. Es gab viel vorzubereiten. Die Spieler – Roboter vom Typ Aldebaran Nao – mussten auf die örtlichen Gegebenheiten “trainiert” werden: Lichtverhältnisse, Spieleigenschaften und Umgebung. Besonders wichtig war die Anpassung an die neue (größere) Spielfeldfläche, wofür die Bembelbots sehr viel Vorarbeit geleistet hatten. Für diese Vorbereitungen könnte glücklicherweise der Gelbe-Saal der Neuen Mensa genutzt werden, denn es gibt aktuell sonst keinen Raum am Campus Bockenheim in den das neue Spielfeld passen würde.

Aber auch die Arbeitsplätze der Trainer mussten eingerichtet werden. Netzwerkkabel und Stromkabel wurden gezogen und angeschlossen. Laptops aufgebaut und eine Ladestation für die Akkus der Roboter wurde eingerichtet.

Auch für das leibliche wohl musste gesorgt werden. So hatte das Team einen Wasserkocher, eine Kaffeemaschine und einen Sandwichmaker mitgebracht.

Der restliche Tag und der darauf folgende wurde mit Spielvorbereitungen und einem Testspiel gegen SPQR verbracht. Hier konnten noch einige verbesserungswürdige Punkte gefunden werden.

Dieses Jahr nahmen erstaunlich wenig Teams in der Standard Plattform Liga (SPL) – alle Mannschaften spielen mit den gleichen Robotern, nur die Software unterscheidet sich – teil. So gab es diesmal nur zwei Gruppen zu je vier Teams ohne Zwischenrunde. Dies führt zu einer sehr geringen Anzahl von Spielen und wenig Chancen in das KO-System zu gelangen, da in jeder Gruppe mindestens ein starkes Team gesetzt war.

Ein besonderes Highlight dieses Jahr war ein Livestream der Spiele der SPL. Er wurde in Kooperation mit dem Team HTWK Leipzig eingerichtet, vielen Dank an dieser Stelle.

Das erste Spiel am Freitag gegen Berlin Dynamites ging leider unentschieden (1:1) aus. Am Samstag Vormittag verloren wir gegen HTWK Leipzig (0:7), erwartungsgemäß, denn HTWK wurde Vize-Meister bei den GermanOpen und bei der WM2012 wurden sie dritte. Unser letztes Gruppenspiel gegen RoboEireann (den Vorjahres-Vize) gewonnen wir (1:0). Aufgrund des schlechteren Torverhältnisses (gegenüber RoboEireann), blieb uns der Einzug in die Finalrunde leider verwehrt.

Neben den Spielen selbst, muss jedes Team auch regelmäßig Mitglieder bereitstellen, die als Schiedsrichter für andere Spiele fungieren. Zusammen mit Berlin Dynamites wurden wir gebeten Schiedsrichter für die Halb-Finalspiele zustellen, was wir natürlich taten.

Hintere Reihe (vlnr): Gerhard Ruscher, Jens-Michael Siegl, Linda Luy, Andreas Fürtig
Vordere Reihe (vlnr): Christian Becker, Markus Meissner, Alexander Heun

Das Team Bembelbots hat sehr viel Erfahrung mitnehmen können und steckt gerade mitten in den Vorbereitungen zur Weltmeisterschaft 2013 in Eindhoven (Niederlande). So wird aktuell die Gesamte Softwarestruktur umgebaut.

Das Team Bembelbots können Sie am 21.6.2013 ab 17 Uhr bei der Night of Science auf dem Campus Riedberg live erleben. Im FIAS (Frankfurt Institute for Advanced Studies, Ruth-Moufang-Str. 1) wird ein aktuelles Spielfeld aufgebaut werden. Wir konnten mehrere Teams aus Deutschland gewinnen, um hier das erste selbstorganisierte Turnier der SPL zu veranstalten.

Direkt am darauf folgenden Montag werden die Bembelbots nach Eindhoven aufbrechen um an den Weltmeisterschaften im Roboterfußball teilzunehmen.

Wir freuen uns auf Ihren Besuch!

Ab Mittwoch ist Wettkampfstress …

http://www.robocupgermanopen.de

Neben einführendenen Versuchen am humanoiden Fußballroboter Nao stehen aktuelle Themen der Bildverarbeitung auf dem Plan. Das Ende des Praktikums kann mit eigenen Ideen gestaltet werden.

Den Aushang kann man hier herunterladen.

Bei der Vorbesprechung wurde der Termin auf Montags von 14 bis 16 Uhr festgelegt.
Erster Termin mit Anwesenheit wird der 6. Mai 2013 sein.

Das wird ein spannendes Jahr: Wir sind qualifiziert für die Weltmeisterschaft in Eindhoven und natürlich steht auch dieses Jahr wieder die deutsche Meisterschaft in Magdeburg auf dem Programm. Als besonderes Highlight werden wir auch dieses Jahr wieder bei der Night of Science (21. Juni 2013) dabei sein. Und es sieht so aus, als könnten wir euch dort ein richtiges Bonbon präsentieren. Also schaut immer mal wieder vorbei, um auf dem neusten Stand zu sein!

Voraussetzungen:
Es werden gewisse Leistungsnachweise erwartet, sind jedoch keine harte Voraussetzung.
Prüfungsordnung Bachelor (Ausschnitt)

Offene Aufgaben
Ständig werden Teile der aktuellen Software erneuert oder überarbeitet. In
wöchentlichen Meetings werden die Fortschritte im Team diskutiert und vorgestellt.
Ständig entstehen neue Ideen und im engen Kontakt mit anderen Teams aus
Deutschland werden die nächsten Ziele und die aktuelle Entwicklung innerhalb
der Liga beobachtet.

Aktuell gibt es mehrere offene Probleme, die es zu lösen gilt:

• Motionengine
  Komplexe Bewegungen am Rechner erzeugen und anschließend auf dem Roboter abspielen. Eine einheitliche Schnittstelle soll erzeugt und angewandt werden.
• Framework
  Die ”alte” Software auf dem Roboter ist mit der Zeit etwas unübersichtlich geworden. Gemeinsam mit den in den letzten Jahren gesammelten Erfahrungen soll diese komplett überarbeitet werden: Bembelbots 2.0!
• PS3-Controller
  Manchmal ist es notwendig, den Roboter mit einer Fernbedienung zu steuern oder die Laufeigenschaften des Roboters zu optimieren. Hierfür möchten wir einen PS3-Controller verwenden, der drahtlos über Bluetooth mit dem Roboter kommunizieren soll.
• Android Debugging Tool
  Es gibt bereits ein Tool, mit dem wir die Software auf dem Roboter analysieren und kontrollieren können. Jedoch ist hierfür immer ein Rechner / Laptop notwendig. In Zukunft würden wir unsere Roboter gerne mit einem Tablet oder Handy debuggen können!
• Ballmodellierung
  Im Fußball geht es um den Ball. Wir suchen eine mathematisches Modell, welches zu den bekannten Informationen (Position zum Roboter und Zeitpunkt) eine Position in der Welt (dem Spielfeld) und Annahmen zur Geschwindigkeit und Richtung vorhersagt.
• Eigene Ideen
  Selbstverständlich kannst du auch deine eigenen Ideen einbringen! Sprich uns an und wir überlegen uns, ob das Thema für eine Forschungsarbeit ausreichend ist!

Was können wir euch bieten?
Viele Teammitglieder arbeiten in ihrer Freizeit an dem Code der Bembelbots. Aber mitlerweile findet die Arbeit der Bembelbots immer mehr Anerkennung innerhalb des Fachbereichs. So haben sich bereits mehrere Diplom-, Master- und Bachelorarbeiten mit Themen des Roboterfußballs beschäftigt. Es gibt ein jährliches Praktikum, das fest im Curriculum verwurzelt ist. Neu in diesem Jahr ist die Projektarbeit. Dabei befasst sich ein Student ein Semester lang mit einer Aufgabe, die anschließend mit 6 Creditpoints belohnt wird!

Creditpoints habe ich genug…
Dieses Jahr war das Team Bembelbots erstmals für die Weltmeisterschaften
qualifiziert. Fünf Teammitglieder verbrachten fast zwei Wochen in Mexiko und
konnten sich erfolgreich mit über 25 anderen Teams messen. Voraussetzung
hierfür ist eine regelmäßige Arbeit mit dem Roboter.

Poster Forschungsprojekt

Sprich uns an,

falls Du an einer Forschungsarbeit interessiert bist!

]]> http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/web/das-team-sucht-dich-fur-ein-forschungsprojekt-im-jrl/feed/ 0 http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/web/schulercampus-2012/ http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/web/schulercampus-2012/#comments Tue, 10 Jul 2012 13:29:25 +0000 jrl http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/web/?p=1920

This year we started with our own project at the “Schülercampus2012″ between the 1st and 7th of July. 12 computer science interested students attended, and were practicing their robot-soccer trainer skills with our NAO robots. The task was to develop an application, on top of our existing framework, which allows the robot to successfully get through a labyrinth, even if the labyrinth changes. All students were very motivated and had a lot of fun and even overshoot the target and built their own gimmicks into the framework. JRL team-members supervised them and provided help where needed, but mostly this was not necessary, as the students rapidly learned to handle the needed tools and programming languages.

Schülercampus 2012

2012 the Bembelbots where able to qualify for the world champion ship in robot soccer for the first time. For a long time we didn’t know if we would attend. Due to the rule changes in 2012 it is now much harder to determine which goal a robot is facing (goals have the same color know – yellow).
We saw at the GermanOpen in the same year, that it is very complicated.
After some weeks of hard work one piece of important software was nearly ready and we decided to participate in Mexico. In the few days left, we registered our team, booked the hotel and flight and done the necessary custom preparations. After some delay on Frankfurt airport we nearly missed our connection in Paris (to Mexico), but we got our flight in the last minute. We arrived in Mexico-City on five a clock in the morning. Till we could check in in our hotel, we done a little sightseeing. On the next day we went to the exhibition hall, prepared our place there and started working right away.
Compared to the conditions we knew from the GermanOpen conditions in Mexico where bad: dark carpet, dark lights and bad network connections.
So we had our hands full of work and the days where long and the nights where short.After more and more teams drooped out of the tournament, we had much time to talk about our software and experience. Much more than we knew it from the GermanOpen. At the end of the competition was a little conference.
On the next day we had to leave Mexico.
We all seek to be part of the next Championship 2013 in the Nederlands.

A special thanks goes to the “Vereinigung von Freunden und Förderern” of the Goethe Universität Frankfurt for funding the team.

RoboCup Mexico 2012

Night of Science 2012 – a public event for everybody interested to learn more about natural sciences – took place on June 22, 2012. During the last years, team Bembelbots demonstrated soccer skills of their robots to the public. This year the RoboCup World Championship in Mexico took place in the same week and thus our robot staff members couldn’t attend the NOS. So we decided to give one of the lectures at NOS, a talk presented by Dr. Holger Friedrich with the title “Soccer coach at Goethe University, How to teach robots to play soccer?” (” Fußballtrainer an der Uni Frankfurt. Wie bringt man Robotern das Kicken bei?”).

NoS 2012